低空无人飞艇航测相机稳定平台控制方法     

杨应  刘凤珠  翟曦 《测绘通报》2019,(11):64-68,108

针对低空无人飞艇航空遥感系统平台姿态稳定问题，以及现有稳定平台用于无人飞艇航测系统存在的困难，提出了基于轻小型低精度GNSS/IMU系统和PID算法的三轴稳定平台控制方法。该系统结合双GPS轻小型组合GNSS/IMU系统，采用分离相机和GNSS/IMU系统控制方式，采用PID控制方法，利用STM32控制芯片电路实现稳定平台的控制，解决无人飞艇航测系统相机姿态稳定问题。最后通过飞行试验验证了该系统的稳定性。试验结果表明，该方法能够满足相机系统的俯仰和翻滚角度及航偏角度控制的要求，能够有效隔离无人飞艇姿态的不稳定对成像系统的影响，对于提高无人飞艇航测系统成图精度有重要意义。  相似文献   

多源高分辨率DOM批量快速制作方法研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

张亚亚  马小计  周亦 《测绘通报》2019,(7):96-99,146

随着遥感数据在自然资源调查中的广泛应用，对多源高分辨率遥感影像“一张图”批量快速制作有了更高的需求。本文以广西壮族自治区北海市银海区作为试验区，利用Pixel Engine软件的“RS+GIS+Photoshop”算法，首先，针对多源高分辨率遥感卫星数据特点，制定相应的数据处理流程，自动化制作单景DOM；然后，以县级辖区为单位，批量快速制作县级辖区DOM；最后，从制作精度和速度两个方面，将该方法制作得到的DOM成果与人工处理成果进行对比，分析该方法的可行性，提出了一种快速、有效的多源高分辨率DOM制作方法。  相似文献   

Landsat长时间序列的阳澄湖湖面围网时空变化     

计璐艳  尹丹艳  宫鹏 《遥感学报》2019,23(4):717-729

准确提取湖泊围网区域的时空分布信息对湖泊的保护和可持续发展具有重要意义。本文以阳澄湖为研究区域,收集该地区1984年—2017年所有的Landsat 5和Landsat 8影像(共计396景),提出了结合光谱和纹理特征的围网提取新算法,同时利用时间序列滤波消除年际间因数据不一致造成的偏差。以高清影像人工解译作为参考,阳澄湖围网提取结果的生产者精度在72.57%—88.53%,用户者精度在79.79%—98.10%,围网面积变化与文献记录吻合。结果表明,阳澄湖围网经历了"无围网期"(1984年—1994年)、"快速增长期"(1994年—1998年)、"巅峰期"(1999年—2002年)、"快速下降期"(2003年—2006年)和"稳定期"(2007年—2017年)5个阶段,最高达到100 km2,目前稳定在30 km2;通过研究围网区植被指数发现,2002年之后围网区浮水植物的种植面积增大;通过对比水质数据发现,2002年至今持续15年的围网拆除并未使阳澄湖恢复到80年代无围网养殖时期的II类水,其水质依然处于Ⅲ—Ⅳ类。因此在湖泊养殖开发过程中,政府应该坚持可持续发展道路,在不破坏湖泊水质的基础上发展湖泊经济。  相似文献   

基于图像的天体搜索研究与自动化集成软件开发     

陆扬  安涛  郭绍光  劳保强 《天文学报》2019,60(6):1-16

天体搜索是天文数据处理流程的一个重要环节,也是以平方公里阵列射电望远镜(Square Kilometre Array, SKA)为代表的下一代射电望远镜在面向海量数据处理中的挑战之一.现今天体自动搜索算法、软件已日趋成熟并投入应用,不过在自动化、兼容性等方面仍具有提升空间.以更自动化、更适应海量数据需求的天体搜索算法研究为宗旨,以现有算法为研究基础,天体自动搜索软件系统得到设计和开发.该系统包含友好的交互式用户操作界面,具备可视化输出数据显示、兼容不同数据输入和输出并包含为实际应用服务的文件管理功能.该系统对于大天区图以及图像集,均能够很好地进行自动化处理.测试结果显示,上述方法对于天体搜索的改进有一定成效.后续将在此基础上对该集成系统做进一步的改进开发,以适应更多的需求.  相似文献   

贵州省松桃县木耳溪锰矿地质特征及找矿方向     

陈旭  许乔 《云南地质》2020,(1):31-36

贵州松桃县木耳溪锰矿为典型的层控型锰矿床,矿体呈层状赋存于南华系下统大塘坡组第一段(Pt2b3d 1)底部的炭质页岩中,产出层位稳定,矿体产状与围岩产状一致。通过统计对比,锰矿层的矿化程度与含锰岩系的厚度呈正比,即当南华系大塘坡组地层厚度大于15m时,有可能成为锰矿的主要找矿方向。  相似文献   

A multi‐storage groundwater concept for the SWAT model to emphasize nonlinear groundwater dynamics in lowland catchments          下载免费PDF全文

Matthias Pfannerstill  Björn Guse  Nicola Fohrer 《水文研究》2014,28(22):5599-5612

Hydrological models are useful tools to analyze present and future conditions of water quantity and quality. The integrated modelling of water and nutrients needs an adequate representation of the different discharge components. In common with many lowlands, groundwater contribution to the discharge in the North German lowlands is a key factor for a reasonable representation of the water balance, especially in low flow periods. Several studies revealed that the widely used Soil and Water Assessment Tool (SWAT) model performs poorly for low flow periods. This paper deals with the extension of the groundwater module of the SWAT model to enhance low flow representation. The current two‐storage concept of SWAT was further developed to a three‐storage concept. This was realized due to modification of the groundwater module by splitting the active groundwater storage into a fast and a slow contributing aquifer. The results of this study show that the groundwater module with three storages leads to a good prediction of the overall discharge especially for the recession limbs and the low flow periods. The improved performance is reflected in the signature measures for the mid‐segment (percent bias ?2.4% vs ?15.9%) and the low segment (percent bias 14.8% vs 46.8%) of the flow duration curve. The three‐storage groundwater module is more process oriented than the original version due to the introduction of a fast and a slow groundwater flow component. The three‐storage version includes a modular approach, because groundwater storages can be activated or deactivated independently for subbasin and hydrological response unit level. Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   

Understanding the hydrological system dynamics of a glaciated alpine catchment in the Himalayan region using the J2000 hydrological model          下载免费PDF全文

S. Nepal  P. Krause  W.‐A. Flügel  M. Fink  C. Fischer 《水文研究》2014,28(3):1329-1344

This paper provides the results of hydrological modelling in a mesoscale glaciated alpine catchment of the Himalayan region. In the context of global climate change, the hydrological regime of an alpine mountain is likely to be affected, which might produce serious implications for downstream water availability. The main objective of this study was to understand the hydrological system dynamics of a glaciated catchment, the Dudh Kosi River basin, in Nepal, using the J2000 hydrological model and thereby understand how the rise in air temperature will affect the hydrological processes. The model is able to reproduce the overall hydrological dynamics quite well with an efficiency result of Nash–Sutcliffe (0.85), logarithm Nash–Sutcliffe (0.93) and coefficient of determination (0.85) for the study period. The average contribution from glacier areas to total streamflow is estimated to be 17%, and snowmelt (other than from glacier areas) accounts for another 17%. This indicates the significance of the snow and glacier runoff in the Himalayan region. The hypothetical rise in temperature scenarios at a rate of +2 and +4 °C indicated that the snowmelt process might be largely affected. An increase in snowmelt volume is noted during the premonsoon period, whereas the contribution during the monsoon season is significantly decreased. This occurs mainly because the rise in temperature will shift the snowline up to areas of higher altitude and thereby reduce the snow storage capacity of the basin. This indicates that the region is particularly vulnerable to global climate change and the associated risk of decreasing water availability to downstream areas. Under the assumed warming scenarios, it is likely that in the future, the river might shift from a ‘melt‐dominated river’ to a ‘rain‐dominated river’. The J2000 model should be considered a promising tool to better understand the hydrological dynamics in alpine mountain catchments of the Himalayan region. This understanding will be quite useful for further analysis of ‘what‐if scenarios’ in the context of global climate and land‐use changes and ultimately for sustainable Integrated Water Resources Management in the Himalayan region. Copyright © 2012 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   

大型射电望远镜主反射面调整方法研究          下载免费PDF全文

孙正雄  王锦清  虞林峰  张志斌  王广利 《天文学报》2024,65(2):15

随着毫米波天文学和空间通信的重要性日益提高, 对天线性能提出了越来越高的要求, 而天线性能往往受到其反射器表面精度的限制. 微波全息技术是一种快速有效的检测反射面天线表面轮廓的测量技术. 通过微波全息测量得到天线口径场, 计算天马65m射电望远镜反射面与理想抛物面的偏差. 天马65m射电望远镜的主反射面板是放射状的, 有14圈. 面板的每个角都固定在面板下方促动器的螺栓上进行上下移动, 且相邻面板交点处的拐角共用一个促动器. 采用平面拟合的方法可以计算各块面板拐角处的调整值, 但是同一个促动器会得到4个不同的调整量. 通过平面拟合, 同时以天线照明函数为权重的平差计算方法得到相邻面板拐角的一个平差值, 即天马65m射电望远镜1104个促动器的最佳调整值. 通过多次调整和新算法的应用, 天马65m射电望远镜反射面的面形精度逐渐提高到了0.24mm.  相似文献   

甘肃省重要古植物化石产地区划及保护利用     

王军  李小强  张海峰  郭兵  任文秀  彭措  冯备战  王玉玺  胡振波 《地质论评》2021,67(3):578-592

古植物化石是地质历史时期各类植物实体或遗迹的残留。对古植物化石产地进行系统的调查和区划研究是开展古生物化石保护和利用工作的基础。在资料研究和实地调查的基础上,对甘肃省24处重要古植物化石产地进行了评价和区划研究。甘肃省古植物化石产地可划分为北山地区、祁连山——河西走廊地区、鄂尔多斯和秦岭地区4个古生物化石大区以及6个古植物化石产地集中区。根据古植物化石产地的科学价值和美学价值,具体从科学性、稀有性、完整性、保存程度、可保护性5个单因素分别对24处重要古植物化石产地进行了评价。在单因素评价基础上进行了综合鉴评,共鉴评出世界级化石产地1处,国家级化石产地7处,省级化石产地16处。根据产地自然区划、行政区划等要素划分了古植物化石产地集中保护区6个。根据保护区内古植物化石产地级别及重要程度,划分出特级保护区2个,重点保护区2个和一般保护区2个。提出对重要古植物化石产地实行化石标本保护加原产地保护的建议。  相似文献   

鄂尔多斯盆地延安地区山西组山2段储层可动流体赋存影响因素分析     

刘江斌 《地质与勘探》2021,57(1):231-240

山2段是鄂尔多斯盆地延安地区致密砂岩气生产的重要层段,目前对其流体赋存规律认识明显不足。因此在铸体薄片、扫描电镜、X射线衍射、高压压汞、恒速压汞、核磁共振测试的基础上,分析该储层可动流体的赋存特征及其影响因素。结果表明:山2储层主要为岩屑石英砂岩和岩屑砂岩,溶蚀孔和晶间孔为主要储集空间,粒间溶孔显著发育。山2储层可动流体饱和度为34.74%～91.83%,平均为69.94%,T2谱多为双峰态,呈左低右高型。储层孔隙度、渗透率、孔隙类型、孔喉特征及胶结物影响可动流体饱和度。孔隙为可动流体提供主要空间,平均孔隙半径越大,平均喉道半径越大,孔喉比越小,可动流体饱和度越高。硅质含量越高,粒间孔保存越好,可动流体饱和度越高。铁方解石含量越高,孔隙破坏越明显,可动流体饱和越低。高岭石含量较高,长石溶孔及晶间孔发育较好,有利于流体流动,可动流体饱和度也较高。  相似文献